Главная » Справочник » Основы организации и управления транспортными системами » Сущность обратной связи в системе управления

Сущность обратной связи в системе управления

Отличительной особенностью управляемых систем является наличие в них механизма, осуществляющего функции управления. Как правило, этот управляющий механизм сосредоточен в специально созданных для управления элементах управляемой системы, совокупность которых называется управляющим органом. Совокупность остальных элементов системы называется объектом управления.

Объект управления изменяет свое состояние с течением времени, то есть изменяет свойства элементов, количество и свойство связей между ними под воздействием внешней среды и команд управляющего органа. Связь между управляющим органом и объектом управления, по которой передаются команды управления, называется прямой связью.

Для того, чтобы управляющий орган мог вырабатывать обоснованные команды, объекту управления необходимо наличие еще одной связи, между ними, по которой передается информация о состоянии, параметрах элементов управляемой части системы. Это связь называется обратной связью.

Обратная связь, увеличивающая влияние входного воздействия на выходную величину системы управления, называется положительной, а уменьшающая это влияние – отрицательной.

Отрицательная обратная связь способствует восстановлению равновесия в системе, когда оно нарушается внешним воздействием, а положительная обратная связь вызывает еще большее отклонение, чем то, которое вызвало бы внешнее воз- действие в отсутствие обратной связи. Упрощенно можно представлять отрицательную обратную связь как средство снижения отрицательных влияний внешних воздействий, а положительную обратную связь – как средство усиления таких внешних воздействий, которые способствуют достижению заданных значений управляемой величины.

Предыдущая статья Специальные виды промышленного транспорта Следующая статья Сущность системного подхода к изучению действительности

Статьи по теме